使機械手組裝維護更加簡單方便的方法

隨著勞動力成本的增加，越來越需要機器人的設計、組裝和維護——選擇簡單方便的UBM滾輪導軌和鋁型材組裝機器人，可以很好地滿足這些要求

1:滾輪導軌可直接加工齒條，成為一體型齒條導軌，節省了導軌與齒條之間麻煩的對齊工作，對于長行程導軌的連接應用來說是很大的一點。

2:滾輪導軌、帶齒或沒有齒，可輕松安裝在導軌鋁型材上。

3:使用中軌道和滾輪更換方便:采用滾輪導軌和鋁型材導軌，便于單價單軸、雙軸或三軸機械手

                                              定制的鋁型材

單軸機械手：

兩條導軌平行布置在導軌鋁型材上，其中一條導軌帶齒條，滑座上可集成齒輪：

雙軸機械手：

一個水平軸，一個垂直軸，下面是典型的桁架機械手示意圖：

三軸機器人：

x軸的結構是兩個重載導軌鋁型材平行布置，每個導軌鋁型材平行布置兩個滾輪導軌；這樣，Y軸的兩端得到了有效的支撐:
滾輪導軌和導軌鋁型材的應用具有很大的可擴展性。以下是兩個應用案例:

1：垂直伸縮軸。

在您的應用中，不允許Z軸上升到超過一定高度(例如，不允許碰到頂棚)，但又需要長的Z軸行程，因此，可采用垂直伸縮軸：在導軌鋁型材的四個角可安裝四條導軌，即兩套導軌，使Z軸行程可分兩段實現，兩段運動獨立：

2：四軸機械手

再次選擇滾輪圓弧導軌，便于組成四軸機械手；